美泉宫的名称出现于17世纪中期，不过从16世纪中期开始，这个地方就是皇家的苑囿了。自从13世纪神圣罗马帝国皇帝鲁道夫把奥地利封给他的儿子们以后，哈布斯堡王朝开始了对奥地利（以及后来的奥匈帝国）长达700多年的统治，一直到20世纪初第一次世界大战结束。
美泉宫见证了哈布斯堡王朝的兴衰。
虽说早已是王朝的领地，但皇室若要作为家族的私产自己使用，仍需花钱购买。14世纪初，这片土地、山林的地产属于新城堡修道院，几次易手后，1548年租赁者是当时的维也纳市长。这位市长扩展了建筑范围，修建了一座堂皇的大宅子。1569年，神圣罗马帝国皇帝马克西米连二世将房屋和地皮一并买了下来，当时的购买合同中清楚地写着一座住宅房子，一座水碾房子，一个马厩，一个游乐花园，一个果园。自此，这些就统统成为哈布斯堡家族的财产了。
最初是当作皇室狩猎地使用的。据说1612年马提亚皇帝在这里打猎时，无意中发现了一个泉眼，泉水甘洌。还听说常喝此水，会越来越漂亮。他的继承者斐迪南二世和皇后爱莱奥诺蕾热衷于狩猎，很快就把这个地方打造成维也纳贵族打猎的社交场所。
斐迪南皇帝逝世后，爱莱奥诺蕾以此为据点，更加热衷于社交活动。1642年，她在这里亲自督建起一座享乐的宫殿，并正式命名为美泉宫。美泉宫的名称被这位皇后叫响后，名声大振，皇亲国戚王公贵族趋之若鹜。